如何优化无人机在飞机滑行道上的自主导航？

在机场运营中，飞机滑行道是连接停机坪与跑道的重要通道，其安全与效率直接关系到整个机场的运作，随着无人机技术的快速发展，如何使无人机在复杂的滑行道环境中实现自主、安全、高效的导航成为了一个亟待解决的问题。

需考虑的是滑行道上的动态变化，如其他飞机的起降、维修车辆的活动等，这要求无人机系统具备高精度的环境感知能力，如通过雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头等传感器实时监测周围环境，应开发先进的路径规划算法，使无人机能够根据实时数据快速计算并选择最优路径，避免与其他飞行器或障碍物发生碰撞，还需建立与机场现有通信系统的兼容性，确保无人机在滑行道上的行动指令能够准确无误地传达和执行。

优化无人机在飞机滑行道上的自主导航，是推动无人机在机场应用中安全、高效运行的关键所在。