如何优化无人机在飞机滑行道上的自主导航？
在繁忙的机场环境中，飞机滑行道作为连接停机坪与跑道的桥梁，其安全与效率至关重要，随着无人机技术的快速发展，如何使无人机在这一关键区域实现自主、安全地导航成为了一个亟待解决的问题。我们需要考虑的是无人机在滑行道上的定位精度，利用GPS、视觉识...
飞机滑行道环境感知与建模
如何优化无人机在飞机滑行道上的自主导航？
在机场运营中，飞机滑行道是连接停机坪与跑道的重要通道，其安全与效率直接关系到整个机场的运作，随着无人机技术的快速发展，如何使无人机在复杂的滑行道环境中实现自主、安全、高效的导航成为了一个亟待解决的问题。需考虑的是滑行道上的动态变化，如其他飞...