踢脚线在无人机自主避障中的角色，是辅助还是关键？
在无人机技术领域，自主避障是确保飞行安全与任务成功的关键技术之一，而踢脚线，这一通常被忽视的元素，在无人机避障中却扮演着意想不到的重要角色。当无人机在复杂环境中飞行时，踢脚线（即机身底部与地面之间的间隙）不仅影响其通过性，还直接关系到避障算...
无人机自主避障
门碰在无人机自主避障中的角色，是辅助还是冗余？
在无人机技术领域，避障系统是确保飞行安全的关键组成部分。“门碰”这一概念，虽然不常被直接提及于技术文献中，却在实际应用中扮演着微妙而重要的角色。门碰，通常指无人机在飞行过程中，通过其前端的障碍物感知传感器（如红外、超声波或雷达）首先接触到的...