门碰在无人机自主避障中的角色，是辅助还是冗余？
在无人机技术领域，避障系统是确保飞行安全的关键组成部分。“门碰”这一概念，虽然不常被直接提及于技术文献中，却在实际应用中扮演着微妙而重要的角色。门碰，通常指无人机在飞行过程中，通过其前端的障碍物感知传感器（如红外、超声波或雷达）首先接触到的...
在无人机技术领域，避障系统是确保飞行安全的关键组成部分。“门碰”这一概念，虽然不常被直接提及于技术文献中，却在实际应用中扮演着微妙而重要的角色。门碰，通常指无人机在飞行过程中，通过其前端的障碍物感知传感器（如红外、超声波或雷达）首先接触到的...